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四大卫星导航系统的出现都是有国家背景的，所以从功能（精度），服务，以及保密性来说。

在民用市场，不同区域有略微的差异，在市场各家都是优先支持各家自己的应用系统，以及加密内容。

下面就一个一个说一下，四大卫星导航系统：

四大卫星导航系统：
美国的GPS，

的GLONASS

中国的北斗导航系统。

欧洲的GALILEO

这四个导航系统，都是GNSS，也就是全球性的卫星导航系统，只是名字不同罢了。

GPS这个名字，在中国耳熟能详，大家一度以为GPS就是卫星导航系统的代名词，其实不是。GPS只是美国的卫星导航系统，之所以GPS这么知名，一方面是因为中国在北斗没有成熟应用之前，GPS在中国民用市场，价格低廉，并且使用范围广泛，所以大家都觉得GPS好。

GPS的发展，也是经历过多次迭代的。一开始也不是那么的强悍。即使现在来说，在亚洲境内，北斗民用精准度也是超过GPS的。

这就是因为北斗针对中国大陆，以及亚洲的导航增强技术，要比全面布局的GPS肯定在亚洲境内要好。

相同的，在欧洲区域伽利略系统，要略微好与其他几个系统。在高纬度的区域，的glonass要略好于其他的几个系统。

说白了，所有的系统都是充分考虑，自己主场，然后普适性的推广开使用。

但是这个差距，并不是非常大。至少不是100米和1米的差距。

1、的GLONASS和美国的GPS导航系统

GLONASS是/前苏联与美国GPS系统相对应的天基无线电导航系统。

由24颗中轨道(MEO)卫星、地面控制机构以及用户设备构成。

采用FDMA技术，PRN测距。

卫星数量变化：

的GLONASS（格洛纳斯卫星导航系统），是前苏联的产物。但是在后续的完善建设中，主要还是在发挥工作。

2、美国的GPS卫星导航系统

GPS的建设非常的早，尽管第一颗卫星是苏联发射升空的，但是在NASA的主导下，美国的GPS建设的速度非常的快。

3、针对的GLONASS和GPS的比较。

卫星数量都是24颗，这没什么特殊的。特殊在于轨道平面数量，GPS是6个轨道面。分布比较均匀。在轨道角度方面，的GLONASS很明显是为了照顾自己国土面积，以及北极圈内的军事通信使用，所以角度比较大，便于高纬度的卫星导航通信。

同时GLONASS和GPS使用的频率是两家在国际电信联盟中，精挑细选的。属于最早使用的国家，所以频率资源都没有太大差异。

相比于苦逼的北斗和伽利略，还曾经为频率的资源问题，争抢了10多年。

其实这个想法是错误的。民用市场，GNSS中的四大导航系统，能用都要用。本身费用就比较低，并且有几个导航系统在低端领域，还是免费的。所以肯定要用。

为什么要用这里简单的解释一下！

实时上，我们在一个地址，能够搜索的到卫星是动态变化的。用一个非常不严谨的说法，来解释，如果你的手机，或者汽车可以在这个位置搜索到超过8颗以上卫星（事实上基础的标注，4颗卫星就可以实现），那么就可以极为精确地计算出你的位置，甚至精确到1米以内。

这里看一下GPS和GLONASS两个卫星导航系统，通过仿真拟合得到的数据。

这是两个系统，在测试位置可以搜索到的卫星的数量。

这是经过计算后，数据拟合出来的误差范围。

这就说明，支持越多的导航系统，对于标注肯定是越好的。

这里有一个误区，导航不包含在内。因为军比较特殊。对外内容不多，我们也没办法过多介绍。

所以，有了北斗之后，我们完全可以放心使用其他的导航系统。因为中国的北斗也在130多个国家得到了使用。也就是说，大家都都认识到，卫星导航系统的优势。

这就相当于一个空中的基站，你不用白不用。尤其是我们有的自己的导航系统后，不担心被限制，更可以放心使用。

欧洲的伽利略系统，建设的时间比较晚，建设初期，这是一个商业市场+政府的合作项目。总投资约33亿元。

200
3.
10.30在北京签署伽利略卫星导航合作协定，中国出资2亿欧元。

但是在2005年，伽利略第一个试验卫星上天后，首期的资金，基本上就耗光了。因此项目停摆了。项目的停摆，造成了欧盟直接将伽利略收归政府所有。所以中国就被无情的踢出局了。

这时候，以及是2005年了。

2000年的时候，中国和欧盟，先后向国际电信联盟申请了卫星通信的频率资源。都申请的同一个频率。

原本中国加入欧洲伽利略，中国就不要在为频率资源犯愁考虑。但是2005年，我们被提出局的时候。距离最后谁拥有这个频率的所有权的最后归属，就只剩下了2年的时间了。

中国在频率的所有权争夺战中，最后是压线完成了所有权的归属证明。但是仍然没有办法将伽利略驱逐出去。

但是伽利略在2005年之后，发展一直不顺利。到2012年，中国北斗已经发射了16颗卫星，伽利略还只有6颗卫星。

最终在2015年，两大系统，实现了合作，通用使用频率资源。

GLONASS,GPS,伽利略，北斗的频率分布

国际电联给卫星导航分配的频段只有5段，美国和本身建设的比较早，占据了其中的4个频段。留给其他卫星导航系统的频率只有1260-1300MHz。

大部分人不了解频率通信的意义，说白了，这个频段一旦被规定使用卫星导航，其他的领域就不能使用。这样就不会对卫星导航造成干扰。

就好像这条路就用来跑公交车，一点确定了，在任何国家都不会更改，这样大家再开发设备，都会这条路。这样不会对他造成干扰。

伽利略有3个轨道面，30颗卫星，其中有一颗为备用卫星。

轨道角度为56°。

伽利略导航系统主打的是加密型。就是对于民用市场，也有多种类型的加密应用。

这个跟GPS区别较大，GPS主要加密应用在市场。

目前伽利略也已经完成了整个导航系统的建立。

我们国家的北斗导航系统，是30颗卫星。由24颗 MEO+3颗GEO+3颗IGSO混合星座组成。24颗MEO卫星为Walker 24/3/1星座，三个轨道面，各8颗卫星均匀分布。中轨卫星分布在三个55°倾角的轨道平面上，高度为21500km。

北斗导航系统，属于国内区域导航系统的基础上完成全球导航系统的全面升级。

（1）星间链路让卫星与卫星之间建立起稳定的连接，使几十颗卫星编织起星网，具有星间测距和星间通信功能。

（2）卫星之间能相互传送数据，不再依赖地面基站，将北斗全球系统中卫星与卫星之间搭起“太空桥梁”，实现“一星通、整网通”。

（3）双向通讯。北斗不再是单行通讯，可以发送短信（专业术语短报文）北斗的优势功能在于，广域差分服务（亚太地区）精度1米，短报文通信服务能力为每次120个汉字。

在亚太地区，中国的北斗精度和服务能力，绝对要超过其他三个卫星导航系统。

在各个区域，能够搜索到的北斗卫星的数量，大致分布。

因此，四大导航系统应该是相互互补的范畴。各有千秋，但我们主推北斗系统。

从民用市场来看，GPS=北斗>格纳斯=伽利略

目前四大系统，主要是美国的GPS、中国的北斗、斯格纳斯、欧洲的伽利略。如果从民用市场来看，GPS=北斗>格纳斯=伽利略。

意思就是GPS和北斗差不多，略优于格纳斯和伽利略，而格纳斯和伽利略也差不多。

为什么这么说？因为从全球的覆盖面积，精度、稳定性来看，GPS和北斗是差不多的，而格纳斯和伽利略是差不多的。

如果从市场来看，就不太好说了，很多人认为可能GPS更强，毕竟GPS已经发展了26年，各种基于标注的技术、服务等，都已经挖掘出来，并应用得非常好了。

而如果从市场的角度来看，则自然是GPS凌驾于一切导航之上，因为GPS形成了真正的全球性的产业链，上、下游厂商云集。

目前全球前10大卫星导航元件厂商中，美国占了6家，份额高达50%以上，另外欧洲也有很多的企业，像中国大陆、就没有什么大企业，均是一些小企业，号召力，影响力都不如美国的这些企业。

而对于一款卫星导航而言，技术差距不会那么大的，其实更重要的是市场方面，怎么打造一个完整的上下游产业链，以及配套的建设，这一方面，GPS一家独大，中国北斗很有很长的路要走。

现在无论在哪里，都可以通过手机输入目的地并导航至该地点，全球共有四个GNSS系统分别是GPS（美国），GLONASS（），Galileo（欧盟），北斗（中国）。此外，还有两个区域系统-QZSS（日本）和IRNSS或NavIC（印度）

全球标注系统（美国）

GPS是最古老的GNSS系统，它于1978年开始运营，并于1994年开始在全球范围内使— 用，具有独立军事导航能力的需求推动了其创新，而且美军首先意识到了这一点，因此，在1964年为此目的部署了Transit系统。Transit也称为NAVSAT，致力于多普勒效应，并用于向导弹潜艇，水面舰艇以及向美国陆军进行水文测量和大地测量提供位置信息和导航。随着时间的流逝，GPS向公众开放，当前GPS具有33个卫星星座，其中31个处于轨道并处于运行状态，它由美国空军维护，并保持至少24颗可运行的GPS卫星的可用性，迄今为止，GPS已发射了72颗卫星。

GLONASS（）

GLONASS是的全球导航系统，GLONASS于1993年投入运行，在12个轨道上有12颗卫星，高度为19,130 km，目前在轨卫星总数为27颗，并且都在运行，GLONASS由航空航天国防军运营，是第二种在役的替代导航系统。

伽利略（欧盟）

伽利略（Galileo）是欧盟的GNSS星座，由欧洲航天局整合在一起，欧洲GNSS机构将对其进行操作，伽利略是可用于民用和商业用途的全球导航系统，完全部署的伽利略系统将包括30颗运行中的卫星和6个在轨备用卫星，截至目前，每30颗卫星中有22颗在轨，伽利略从2016年开始提供早期作战能力，预计到2020年将达到全部作战能力。

北斗（中国）

北斗是中国的卫星导航系统，它在轨道上共有22颗运行中的卫星，整个星座计划包括35颗卫星，北斗有两个独立的星座，即北斗1和北斗2，北斗一号也被称为第一代，是由三颗卫星组成的星座，它于2000年投入运营，并仅向中国和周边地区的用户提供有限的覆盖范围和导航服务，北斗一号于2012年底退役。

BeiDou-2，也称为COMPASS，是该系统的第二代产品，它于2011年投入运行，轨道上有10颗卫星的星座，它的下一代是北斗3号，首枚BDS-3卫星于2015年3月发射，截至2018年1月，已发射了9枚BDS-3卫星，北斗三号有望在2020年底全面投入使用。

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